Bad Urach
Około 1260 Urach stał się częścią Wirtembergii . Prawie 100 lat później, w momencie gdy Wirtembergia została podzielona, południowa część regionu była regulowana od Urach, który był domem mieszkalnym z Książąt Wirtembergii od 1442 aż do 1482 r. Hrabia Eberharda Brodaty urodził się tu w 1445 roku i przez całe życie często tam wracał. Przez kilka następnych stuleci miasto prosperowało i stało się ośrodkiem tkactwa . Udało mu się uniknąć poważnych zniszczeń podczas wszelkich wojen, dzięki czemu pozostaje w doskonałym stanie historycznym.